And gets the design equations of the route shape, which are the base of the navigation control.
得出了该机构的运动学原理，并推导了路径形状设计公式，为实现移动机器人的导航控制提供了运动学理论基础。
参考来源 - 对话型轮式移动机器人·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
显示单行的链接作为导航控制。
地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一。
Trajectory tracking on the ground is an elementary technique in vision guided robot systems.
未知环境下移动机器人的导航控制涉及大量的图像数据处理。
A large number of image data must be processed timely for controlling a mobile robot in unknown environment.
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