...启动和监控设备；特殊功能对象是指同步（SYNC）、时间标记对象、紧急事件、节点保护。 CANopen对象字典（Object Dictionary，OD）是CANopen协议最为核心的概念。
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... 3.1 对象字典OD 注意：请区分对象字典中的对象（使用对象字典索引和子索引）和通讯对象（或者消息，使用COB-ID）。 2． 服务数据对象 SDO(Service Data Object) ...
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此外，只有当物理表数据对象或分区中没有压缩字典时，才能运行adc。
Additionally, ADC only occurs if no compression dictionary exists within the physical table data object or partition.
而改变那些值的同时也改变了哈希码，然后会破坏一些哈希表或者恰好储存了对象的字典。
Changing these values would change the hash code, which would in turn break any hash table or dictionary that the object happened to be stored in.
不要序列化对象本身，而是把数据从对象中提取出来，放到一个字典里，然后再序列化那个字典。
Rather than serializing the object, pull the data out of the object and put it into a dictionary. Then serialize the dictionary.
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