swap time
... 任务对换 task swapping 对换时间 swap time 对换错误 error, transposition ; transposition error ...
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对边换刀时间 sec
刀对刀换刀时间 Tool To Tool
位置对位置换刀时间 Position-to-position tool change time
切削对切削换刀时间 Cut-to-cut tool change time
脉冲振幅对时间转换器 pulse amplitude-to-time converter
·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
该算法采用矩形对换道车辆及障碍车辆进行包裹，结合换道车辆的边界条件由以时间为参数的多项式计算得到换道轨迹。
This algorithm used of rectangles for target vehicle and obstacle vehicles representation, combined with target vehicle's states and polynomial theory to generate lane changing trajectory.
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