...门铃以及RFID（这功能暂时还没实现），将来还可以置入别的事件，但不允许有delay代码。为何不采用定时器中断（timer interrupt）方式来解决delay问题呢？
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定时器中断允许寄存器 TIER ; Timer Interrupt Enable Register ; TIE
定时器中断屏蔽寄存器 Timer Interrupt Mask Register
看门狗定时器中断 INTWDT
定时器中断服务函数 void shut
定时器3中断服务程序 void Timer3_ISR
该设计使用消息队列、信令和定时器中断，可以在几种不同的实时操作系统中实现。
The design is implemented under several different real time operating systems using message queues, semaphores and a timer interrupt.
然后，直到发生定时器中断且调度程序在内核态被激活，进程1才恢复在用户态下执行。
Process 1 then resumes execution in User Mode until a timer interrupt occurs, and the scheduler is activated in Kernel Mode.
他编写这个新调度器的动机是为唤醒、上下文切换和定时器中断开销建立一个完全o(1)的调度器。
His motivation in working on the new scheduler was to create a completely o (1) scheduler for wakeup, context-switch, and timer interrupt overhead.
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