2002年，姚子羚参加《TVB8全能主持比赛》得到冠军而晋身电视圈。 她早期开始多演出配角，第一套戏剧演出是2003年《当四叶草碰上剑尖时》饰演蓝雪文一角。其后2006年在《铁血保镖》一剧饰演第一女主角利祥凤。从2007年开始，她的戏份逐渐增加，2010年更凭借《蒲松龄》、《情越双白线》、《公主嫁到》等多部剧集提名TVB万千星辉颁奖礼飞跃进步女艺员最后五强。12月，电视剧《紫禁惊雷》饰演女三号佟佳·曼筠。 2011年，参演《我的如意狼君》饰演富家千金高尔乔，气质高贵，从小乖巧顺从，内心却十分厌恶母亲安排的政治联姻和被摆布的命运。姚子羚觉得《我的如意狼君》是她拍剧以来的一个转折点，观众对她留下印象，角色也是她至今最满意的一个。