太一道由卫州(河南卫辉)人萧抱珍(1067一1166)创立，教传“太一三元法策”之术，祈禳呵禁，治病驱邪。全真道和真大道教皆不太注重符策法术，太一道独以此出名，与天师道相接近。主张以老子之学修身，以巫祝之术御世。太一道创立的时间在金熙宗天眷年间(1138—1140)，元世祖忽必烈尚未正式登帝位，曾封萧抱珍为“一悟真人”。 萧抱珍出生于北宋治平四年（1067）农历三月二十四。最初，萧抱珍只是在家传教，后信徒日益增多，乃于县东三清院故址草建茅庵而居，后扩展至山东，河北一带，弟子们逐建有太一堂，太一宫，万寿宫等，发展迅速。其教主要传太一三元法录，祈禳呵禁，治病驱邪等为内容，最后并入当时世界道教主流——全真道。