天体坐标，为确定天球上某一点的位置，在天球上建立的球面坐标系。
赤道坐标系统用来显示天体在天球上的真实位置。
RA/dec coordinates are the standard system used to specify the position of an object in the sky.
着陆段初期，将局部图像提取的特征点与绕飞段建立的特征点数据库进行匹配，结合小天体三维模型，确定探测器在小天体固连坐标系下的位置、姿态等信息；
At the beginning of landing, the position and attitude of spacecraft can be estimated by using feature matching with the 3D shape features database builded during the rotation phase.
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