多轴运动控制接口 ( Motion Control Interface Module )；本设计中采用跨导运算放大器OTA对脉宽电压转换器输出的电压值进行比较，
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多轴运动控制接口
Multi-axis motion control interface
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解码器内部具有16位硬件计数器，与CPU接口方便，非常适合于多轴闭环运动控制系统的开发。
With a 16-bit internal hardware counter, the decoder is feasible for interfacing encoder and CPU in the development of multi-axis closed-loop movement control system.
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