多步校正
Multistep correction
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
实现了预测控制的三个环节：多步预测、滚动优化、反馈校正。
This method implements the three laches of GPC: multistep prediction, recursive optimization, feedback emendation .
youdao
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