在自动控制中，串联校正和反馈校正，在一定程度上可以使校正系统满足给定的性能指标的要求。但是，对于控制系统中存在强扰动，尤其是低频强扰动，或者对系统稳态精度和响应速度要求很高时，则一般的反馈控制校正方法难以满足要求。目前在工程实践中，例如在高速、高精度火炮控制系统中，一般采用前馈控制和反馈控制相结合的校正方法，即复合校正。 复合校正是一种按不变性原理进行控制的方式 。其实质是一种把顺馈控制和反馈控制有机结合起来的校正办法 。它的优越性体现在能够比较容易地解决一般反馈系统校正方法产生的稳定与精度的矛盾。