采用两种以上制导方法将运动物体导向目标的制导系统。采用复合制导系统是为了弥补某一单独制导系统的不足。例如，惯性制导系统随着导弹射程的增加，陀螺漂移的影响变得显著，严重影响制导精度；波束制导系统和指令制导系统受到雷达作用距离的限制；寻的制导系统只在距目标不太远时才能使用；天文制导系统受气象条件的制约；地磁制导则严重地受地球磁场变动的影响等。为了提高制导精度和达到其他给定的制导要求，用单一制导系统往往难以奏效，必须采用复合制导系统。根据导弹在整个飞行过程中，或在不同飞行段上制导方法的组合方式不同，复合制导分为纵复合（串联复合制导）、横复合（并联复合制导）和纵-横复合（串并联复合制导）三种方式。