水下声导航系统 sonic underwater navigation system

综合导航声纳系统 INSS

船用水声测距导航系统 ship tended acoustic relay

声纳导航、探测系统 Sonars

声控导航系统 HDD

船舶水声测距导航系统 ship tended acoustic relay

声纳水下导航系统 SUNS

船舶声响导航系统 ship acoustic navigation system

多普勒声纳导航系统 acoustic Doppler navigator