在仅使用局部信息的情况下，最为可行的方法是基于传感器（sensor-based）的运动规划方法。在典型的基于传感器的方法中，机器人仅仅根据传感器所提供的信息进行判断，而机器人之间没有相互通讯交流。
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这会显著减少基于传感器事件的用例的实现时间。
This significantly reduces the implementation time for sensor event-driven use cases.
研究了一种基于传感器的车辆辅助定位技术。
This paper researches an accessorial vehicle-locating technology based on sensors.
这 在基于传感器的社会化网络应用还不能普及。
These kinds of sensor-enabled social networking applications are still far from being widespread.
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