（6） 场景图（scene graph）：所谓场景图不是图，而是管理场景中对象的数据结构，在平头截体剔除之前先进行显示对象剔除，通常为四叉树，八叉树，BSP树，kd树...
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... 场景图 scene graph ; scenegraphs ; SceneGraphsStrUCture 爱情场景 Scene d"amour ; Scene Damour ; LOVESCENE 使用场景 usage scenario ...
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SCED通过对跟踪信 息的分析，自动构造出和标注对象有关的一系列的场景图（scenario diagram）， 存此处，可以选择一个对象，由SCED自动合成此对象有关的UML状态图。
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The Structure of Action Game AI 动作游戏智能的结构 ... Research into C++ Object / Attribute System for Low-Level Game Frameworks 游戏框架 >> Scenegraphs: Past, Present, and Future 场景图 >> Real-Time Planning for Parameterized Human Motion 实时人体运动参数规划 >> ...
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The collision between surfaces is implemented by using of the presented scene graph,and constraints involved in collision detection could be recognized and solved.
利用该场景图结构实现了表面间碰撞检测,并对发生碰撞的表面进行约束识别和约束求解。
参考来源 - 复杂装备虚拟维修训练系统中数据场景图研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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