圆环形行星轮系统（Planetary Gears）推动 圆形恒星轮 （ Planet Gear ），而后者则与外圆环紧密啮合滑动，由于滚动的恒星轮齿数目比固定外圆环齿少四倍，所以恒星轮的每个齿尖都会沿四尖内摆的轨运..
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圆形恒星轮
Circular stellar wheel
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