fixed direction hull
... bounding boxes）、包围球（spheres）、方向包围 盒OBB(oriented bounding box)、固定方向凸包（fixed direction convex hull）等。 这两类算法都是使用了层次结构模型，其目标都是尽可能地减少需要进行相交 测试的几何对象的数目。
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