在汽车前轮设置转向装置的基础上，后轮也设置有转向装置，称为四轮转向系统(fourwheel steering，简称4WS)。
... 4WD Four-Wheel Drive 四轮驱动 4WS Four-Wheel Steering 四轮转向 A A-post, A-pillar A柱 ...
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The conclusion is useful for the system design of four-wheel steering vehicle.
研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据。
参考来源 - 四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析Four-wheel-steering system is a huge innovation to vehicle steering methods.
四轮转向系统的出现是对车辆转向方式的一次革新。
参考来源 - RBF轮胎模型及其在四轮转向车辆控制中的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文研究侧偏角有约束条件下，汽车四轮转向控制系统的设计问题。
Four wheels steering control for vehicle with constraints on side slip Angle is studied in this paper.
运用ADAMS软件建立了新型四轮转向（4WS）汽车整车虚拟样机模型。
The virtual prototype model of a new type 4WS vehicle is created with ADAMS software.
为了改善传统四轮转向系统的不足，研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。
To improve the defects of traditional Four-Wheel-Steering system yaw rate feedback control strategy of Four-Wheel-Steer-by-Wire system was researched.
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