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A novel approach is employed to generate this trajectory based on the requirements and constraints of spray robot-----Bi-level Trajectory Optimal Planning Problem(BLTOPP).
论文中根据喷漆机器人轨迹规划的要求和约束,提出一种新的机器人轨迹规划的方法——二层轨迹规划问题(BLTOPP)。
参考来源 - 基于遗传算法的二层优化在喷漆机器人轨迹规划中的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。
A method for generating the trajectory of spray painting robot directly is provided.
提出了运用STL模型切片技术生成喷漆机器人轨迹的方法。
A technique of acquiring the motion trajectory of spray painting robot based on STL slice is presented.
本文的规划主要是在操作空间中，依据喷漆机器人喷漆面积和约束的要求来进行规划的。
This thesis is devoted to the study of generating a trajectory under the painting coverage area and the constraints.
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