后期软硬件
Late software and hardware
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基于CAN总线的飞行控制系统不仅可以节约硬件成本和设计、安装费用，同时还可以节约系统软硬件的后期维护费用。
The flight control system based on CAN bus does not only save hardware cost and installation cost, but also save its later maintenance cost.
youdao
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