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通过运动学分析，得出平面变胞机构在一个运动周期中输出杆件的位置、速度和加速度以及平面变胞机构的其他杆件的运动学参数。
Through the kinematic analysis, the positions, speeds and accelerations of the output link as well as the other links of the planar metamorphic mechanisms can be obtained.
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