• dual-arm robot - 引用次数：3

  Dual-arm robot dynamic model is a nonlinear and uncertainty system, and system’s uncertainties are compensated by robust control.

  双力臂机器人动力模型是一个非线性和不确定性系统,系统的不确定项由鲁棒控制来补偿。

  参考来源 - 模糊RBF网络的研究和应用

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