机械加工中零件的尺寸、形状和相互位置误差，主要是由于工件与刀具在切削运动中相互位置发生了变动而产生的。由于工件和刀具安装在夹具和机床上，因此，机床、夹具、刀具、和工件构成了一个完整的工艺系统。工艺系统中的种种误差，是造成零件加工误差的根源，故称之为原始误差。
... 方位元素 element of orientation 原始误差 elementary error 人行天桥 elevated pedestrian crossing ...
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原差固有误差原始误差 original error
本文引入了并联机器人误差敏感系数，它反映了机器人机构的解对原始误差的敏感程度。
This paper introduced the error sensitive index for evaluating the operating accuracy of parallel robots, which reflects the degree of the robot mechanism's solution for the original error.
近似同步法还提供了一个用基于系统辨识的矩阵反演定理导出的误差校正公式，它能消除近似同步采样造成的原始误差。
ASM also provides an error correction formula deduced from matrix inversion theorem to clear up the error originated from approximate synchronous sampling.
原始团体越小，样本得出结论的误差越大。
For smaller subgroups, the margin of sampling error is larger.
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