学科： 通信 词目：卡尔曼滤波器 英文：Kalman filter 释文：卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。
扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）虽然获得广泛应用，但其线性化过程会引入截断误差，而无香卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter，UKF）是非线性滤波方法，...
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航空学报 xtended Kalman Filter，EKF)虽然获得广泛应用，但其线性化过程会引入截断误差，而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter，UKF)是非线性滤波方法，不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究，仿真结果表
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同时我们还提供传统的复杂的线性卡尔曼滤波器（CCKF）和增强络合物卡尔曼滤波器（ACKF）的均方分析，表明，ACKF二阶非圆信号具有优越的性能。使用合成和真实世界的正确和不正确的信号支持模拟分析。
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Kalman filter is an optimal linear estimator in the minimum mean square error criterion, with non-stationary signal processing capacity.
卡尔曼滤波器是均方误差最小意义下的最优线性估计器,在非平稳条件下也可以保证最小均方误差滤波。
参考来源 - 基于卡尔曼滤波的语音增强算法研究To the unobservable state value,the kalman filter is designed.
针对无法观测的状态量,设计了卡尔曼滤波器来进行推测。
参考来源 - 基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
由于状态和观测方程都是非线性的，故采用了扩展的卡尔曼滤波器。
Due to the nonlinearity of the state and measurement equations, the extended Kalman filter is used.
逐次正交化分布式卡尔曼滤波器是对大系统进行状态估计的一种新方法。
The Successive Orthogonalization Decentralized Kalman Filter (SODKF ) is a new method which is used for large system state estimation.
提出一种基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机永磁体磁场状况在线监测方法。
A new on-line permanent magnet flux linkage identification method for PMSM is presented to reduce the negative influence caused by demagnetization or position feed-back error.
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