单连杆系统 ( Single Pivot ) 单连杆的车, 借由一个轴承跟车架连结, 轴承的位置决定车的性能.
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单连杆系统
Single link system
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应用这两种方法建立单连杆柔性机械臂系统动力学模型，模型中包含了机械臂的形状参数以及驱动器的参数。
The dynamic model of a single-link robotic flexible manipulator system which includes structure parameters and driver parameters was proposed.
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