Pivot Joint ：环枢关节，为单轴关节（ uniaxial joint ），自由度为1。见于可旋转的关节，比如颈部，前臂等。
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单轴膝关节 single-axis knee joint
单轴关节
Uniaxial joint
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机器人关节通常采用二连杆单轴关节，仿生特性不强。
The joint of robot usually adopts two linked single axle joint that has a non-powerful bionic characteristics.
youdao
只有一个运动轴，运动环节只能在关节处绕此轴进行一度空间的运动。
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