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单枝动物亚门动物界最大的1门。节肢动物体躯有几丁质的外骨骼，由1列体节构成，每节有1对分节的附肢，以裂体腔法形成体腔，器官系统发达。全世界约有100万余种，估计还有约1/4的种类有待发现。身体大小从体长不到0.1毫米的寄生蠕形螨到两螫左右展开时宽达4米的巨螫蟹，这种蟹的头胸甲长可达45厘米。而水生的化石板足鲎类翼肢鲎体长几乎达3米。
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