平面运动刚体任一瞬时,绝对加速度为零的点称为加速度瞬心。一般情况下，刚体可看做在瞬时，绕加速度瞬心做定轴转动。各点绝对加速度方向不再与点到瞬心连线垂直，而是有一个夹角，但大小还是类似速度瞬心那样的存在线性关系。
公布 中文名称：加速度瞬心 英文名称：instantaneous center of acceleration 定义：在某给定瞬时，平面运动构件上绝对加速度等于零的点。 应用学科： 机械工程（一级学科）； 机构学（二级学科）； 机构运动学（二级学科） 点击加载更
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提出了求加速度瞬心的两种方法，即外接圆法和公式法。
Two methods of establishing acceleration instantaneous center place, namely, a round of outside connection method and a formula method are described.
分析了瞬心的加速度特性，建立了刚体平面纯滚动的轨迹方程。
The characteristics of the acceleration of the instantaneous velocity center (IVC) were presented, and the trajectory equation for pure rolling of rigid body (PRORB) was developed.
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