这种相当罕见的动物已发现了两个标本模式标本是在1984年发现于英格兰森麻实郡的海岸包含头颅骨前鳍部份肩带以及一些脊椎骨与肋骨并在1986年由McGowan所叙述该化石存放于布里斯托市立博物馆与艺术画廊第二个标本室个几乎完整的骨骸是在1996年发现于同一地区并由皇家安大略博物馆所购买并也由McGowan在2003年所叙述 剑鱼鱼龙的亲缘关系接近鱼龙类的其他两属蛇嘴鱼龙生存于晚三叠纪瑞提安阶到早侏罗纪锡内穆阶的英格兰真鼻龙生存于早侏罗纪托阿尔阶的德国这三个属都属于真鱼龙亚目的蛇嘴鱼龙科剑鱼鱼龙一度被认为是真鼻龙的一个异名但在1996年所叙述的标本显示它们拥有许多形态上的差异例如前鳍的形状剑鱼鱼龙的前鳍较短较宽广身体的修长形状这些差异清楚地分别这两个属在1996年所叙述的标本经估计身长为7米头颅骨长度为1.54米模式标本较小身长估计为4米头颅骨长度为78.5厘米显示该标本来自于幼年个体