剑玉（剑球、Kendama ）起源于11世纪，是一种传统的日本民间游戏，本身是来自当时法国的一种游戏”比尔博凯”其含义是杯子和球' 的游戏。 由于“比尔博凯”深受法国人喜欢，很快游戏从一个杯和一个球演变成一个球与一个洞。慢慢又增加了木棒，尝试用木棒尖端插球．在江户时代（ 17世纪初）”比尔博凯”被传到日本，成为了日本的一种晚饭后的娱乐．在1918年期间（大正时期）日本人对”比尔博凯”的外观进行了改造设计，就是今天大家看到的Kendama （剑球、剑玉）剑（けんken）与玉（玉dama） ．现在Kendama （剑球、剑玉）款式非常多，并且这种文化在日本也广泛推广，成为了日本的一种特别民间国技，为了更好的推广，日本人创立了日本剑玉协会，并制订专门比赛，也对Kendama （剑球、剑玉）制订了专用竞赛球．全部由日本剑球协会认证，贴上专用的标签．