刚果王国（1400-1885）（刚果语：Wene wa Kongo），约14世纪出现的非洲中南部部落联盟国家，由班图语系的巴刚果人在刚果河下游建立。其版图北达刚果河流域，南抵洛惹河，西至大西洋，东到宽果河流域。相当于今安哥拉北部和扎伊尔西南部，首都在今安哥拉北部的姆班扎。 葡萄牙人于15世纪后期到达刚果河地区，成为最先与刚果王国进行来往的欧洲民族。与西班牙人在美洲的征服不同，葡萄牙人试图与刚果建立友好的外交关系，并以其作为与刚果内地民族进行交往的媒介。但随着葡萄牙势力的进一步渗透，两者走向决裂。1665年，刚果国王安东尼奥一世在与葡萄牙军队的战争中阵亡，刚果王国从此陷入衰落。此后刚果王国名存实亡，分裂为多个互相敌对的公国。1709年彼得罗四世登位后，刚果王国局势才稍微稳定，但统治范围已大大缩小。19世纪末刚果王国被欧洲殖民者瓜分。