刘仁轨（601年－685年3月2日 ），字正则，汴州尉氏（今河南省尉氏县张市镇）人。唐朝宰相、名将，汉章帝刘炟之后。 刘仁轨出身尉氏刘氏。他自少孤贫，却恭谨好学，成年后博涉文史。在唐太宗时以直言敢谏闻名，累官至给事中。唐高宗即位后，历任青州刺史、带方州刺史、同中书门下三品等职。镇守百济期间，因救援新罗，并在白江口之战大败倭国、百济联军而名震天下。一度以洮河道行军镇守大使受命防御吐蕃。武则天摄政时，担任西京留守，封乐城郡公。 垂拱元年（685年），刘仁轨逝世，年八十四。册赠开府仪同三司、并州大都督。唐中宗即位，加赠太尉。唐玄宗时，追谥“文献”，并配享高宗庙廷。撰有《行年记》《永徽留本司格后本》等，今已佚。