• sporadic feedback - 引用次数：8

  When slave hand tip is far from environment object, sporadic feedback control is in effect; while slave hand approaches environment, self-studying fuzzy control is in effect.

  在虚拟从手远离环境物体时，采用分权反馈控制，在虚拟从手与环境物体接触时就采用自学习的模糊控制。

  参考来源 - 虚拟环境下基于网络的机器人系统研究

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