... decentralized filter || 分散滤波器 decentralized gain matrix || 分散增益矩阵 decentralized management || 分权管理，分层管理 ...
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分散增益矩阵
Distributed gain matrix
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该方法设定外部干扰矩阵，基于全状态的分散，将系统干扰项考虑到反馈增益矩阵f中，用迭代方法求F阵以使闭环系统最优。
The method sets system disturbance within the feedback gain matrix f, which can be computed by iteration, in order to make the closed loop system optimum.
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