准实验是指在实验中未按随机原则来选择和分配被试，只把已有的研究对象作为被试，且只对无关变量作尽可能控制的实验。
...对于一部分法社会学者来说理想的研究设计是真正的实验，但是实际上在大多数场合他们只能进行一种准实验（quasi-experimentation），更严格地说是含有实验性因素的比较研究。
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本研究采用准实验研究的方法。
首先采用准实验研究法进行教学实验；
First, put the Para experiment research method into practice.
并通过对室内、室外和古建等场景的三维配准实验，证明算法的鲁棒性。
The experiments of multiple range data registration from indoor scenes, outdoor scenes and ancient buildings were done, and the results show the proposed algorithm is robust.
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