Hypotrochoid
圆内旋轮线（Hypotrochoid）： Hypotrochoid -- from Wolfram MathWorld Hypotrochoid -- from Wikipedia
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圆内旋轮线 [数] hypocycloid
长短辐圆内旋轮线 [机] hypotrochoid
圆内旋轮线的 hypocycloidal
四尖圆内旋轮线 hypocycloid of four cusp
三尖圆内旋轮线 [数] hypocycloid of three cusps
内旋轮线(hypotrochoid)是追踪附着在围绕半径为 R 的固定的圆内侧滚转的半径为 r 的圆上的一个点得到的转迹线，这个点到内部滚动的圆的中心的距离是d
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