公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。早期主要用于军事。现代主要承担铁路线路及沿线的检修、救援等应急任务。公铁两用车要求能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行。通常是通过底盘上的液压换道回转装置和能随时起落的铁路行驶导轮装置实现的。有了导轮装置，一般橡胶胎车轮就能沿钢轨笔直行驶。由于这种车辆要求有一定的牵引能力和承载能力，因此，在因灾难引起铁路线路中断或阻塞的情况下能发挥独特的作用。专用的公铁两用车有：电气化牵引区段接触网抢修车、用于山区铁路抢修的挖掘车、以及应急的牵引车、发电车、消防车、快速架桥车等。