公共李雅普诺夫函数
Common Lyapunov function
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同时，给出了切换状态反馈控制器和闭环切换系统的公共李雅普诺夫函数的设计算法。
Meanwhile, the design algorithm for the switching state feedback controllers and the common Lyapunov function of the closed-loop switched system is given.
youdao
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