我停靠在那儿悄声诉说 And stay there as I whisper
在那儿停留了一段时间 remain there for some time
停在那儿
Stop there
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
公共汽车擦边撞上了两辆停在那儿的汽车。
The bus sideswiped two parked cars.
《牛津词典》
我把车停在那儿了。
I left my car there.
youdao
这里不让停，到他的船坞，我们就把船停在那儿。
No landing allowed, leads to his boat-house, where we'll leave the boat.
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