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《中国科技论文在线》网络电子期刊—论文页面 关 键 词： 水路运输；单锚泊；偏荡；出链链长 [gap=984]Key words: waterway transportation; single anchoring; slewing; length of let-go chain
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slewing situation
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参考来源 - 拖航的运动建模与仿真
yawing
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