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偏航滚转陀螺仪 yaw-roll gyroscope
偏航陀螺仪
The yaw gyroscope
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
然后我们检查偏航陀螺仪。
Then we check the yaw gyro.
youdao
在这个例子里，偏航陀螺仪有点问题(178)。
In this example the yaw gyro has a problem (178).
对于偏航角度，由于偏航角和重力方向正交，无法用加速度计测量得到，因此还需要采用其他设备来校准测量偏航角度的陀螺仪的漂移值。
For yaw, which is orthogonal to gravity, the accelerometers can't help you, so you need something else to correct your drifting yaw gyro.
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