这种车轮轮辋平面的转动称为侧倾转向(Roll Steer)与变形转向(Compliance Steer)，它们与轮胎的弹性侧偏角叠加在一起，决定了汽车的转向运动。
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这些基本参数包括整车质量、质心位置、前后轮侧偏刚度、后轴侧倾转向系数以及转向系刚度和传动比等。
There are the entire vehicle mass, the position of mass center, cornering stiffness coefficients, steering - system stiffness and steering ratio.
研究表明，悬架的特性不但对车辆平顺性有直接的影响，而且通过侧倾转向效应间接地对转向运动产生作用；
The researches indicate that the characteristics of suspension not only have an impact on ride comfort directly, they take effect on the steering motion indirectly by the roll-steer action.
加装横向稳定杆可以大大改善车厢侧倾，对稳态转向有一定改善。
Mounting lateral stabilizer bar can improve roll performance and steady-state steering performance.
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