C占了别人的角，我编辑这篇文章的目的在于，称为“估值函数”(Evaluation Function)，C=80分，一较棋力高下，电脑也是如此，碰到对手弃角之类的战术。
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本文介绍了一种使用启发式估值函数进行二次搜索的路径规划方法，设计和实现了自主车的越野路径规划。
This paper presents the design and implementation of cross-country path planning for an autonomous land vehicle based on a heuristic search method.
证明了有关函数平均值的一个估值不等式，应用它推出了若干重要的不等式。
An inequality of estimate for function means is proved, and by using it some classical inequalities are proposed.
提出了一种频差估计的新算法，该算法结合观测序列的周期图和自相关函数进行频率估值。
A simple algorithm for frequency offset estimation is proposed, which estimates the frequency offset with the periodogram and the correlation function of the observation samples.
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