计算机仿真结果表明,相比有偏估计滤波算法,如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法或者最小二乘(LS)算法,该算法具有更高的定位精度,并且当观测误差增大时,其优势更加明显.
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伪线性卡尔曼滤波
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Pseudolinear Kalman filter
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