针对多变量有约束过程,将一种约束输入的广义预测控制新算法(GPCIC)推广到任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统中.该算法简单,不必解Diophantine方程,而且在求逆矩阵时,与传统的广义预测控制相比,极大地减少了计算量.
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任意维输入任意维输出
Input in any dimension output in any dimension
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