关键字：嵌入式系统；任务间通信；μC/OS⁃Ⅲ；邮箱 [gap=868]Keywords：embedded system；intertask communication；μC/OS⁃Ⅲ；mailbox ...
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Inter-task communication is the fundamental mechanism to ensure that the system works correctly.
任务间通信机制是保证系统正常运行的基础,是系统设计中不可忽视的问题。
参考来源 - 可重构多核片上系统软硬件功能划分与协同技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
单板任务间通信采用消息队列和信号量方式方案。
Communication among tasks USES the way of message queue and semaphore scheme.
将固定消息邮箱机制与传统的邮箱机制配合使用可以极大的提高任务间通信的效率。
If the State Message mailbox cooperates with the traditional mailbox, the inter task communication will work more efficient.
在描述多任务系统时，支配型位置用来表示控制流，非支配型位置用来表示任务间通信、任务间相互作用。
When describing multi-task systems, dominating places are used to express the control flow and the undominating places to express the interaction of tasks and inter-task communication.
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