多任务启动之前应该先进行初始化的工作，包括CPU、TCB(任务控制块)、ECB(事件控制块)和操作系统本身的初始化等。初始化完毕后多任务启动，系统总是运行就绪状态优先级最高的任务。
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子任务控制块 STCB SubtaskControlBlock
自由任务控制块 [计] free task control block
硬件任务控制块 hardware task control block
管理任务控制块 TaskControlBloek ; TCB
任务集控制块 task set control block
任务表控制块 task table control block
队列控制任务块 [计] queue control task block
的任务接口控制块 Task Interface Control Block ; TICB
任务接口控制块 Task Interface Control Block
任务控制块 TCB?。
典型的用户代码应该放在单独的文件中，仅仅任务控制块(TCB)需要导入到顶层文件中。
Typically user code would reside in separate files and just the Task Control Blocks (TCB) would be imported into the top level file.
作者提出了一种任务控制块静态初始化的方法，和一种动态分配片内存储空间的方法，来解决单片机资源紧张的问题。
The author issues a method of statically initializing task control blocks, and a method of sharing on-chip memory dynamically, in order to save the insufficient resource on micro-controllers.
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