...析了应用层协议CANopen,着重解释了CANopen的核心—对象字典OD、各类通讯对象、标识符的分配,以及一些设备子协议(Device Profiles),并提出了在电力线通信上实现CANopen的解决方案—XCANopen框架;在基于Freescale-Agilent电力线通信的参考设计平台上实现了XCANop...
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以及一些设备子协议
And some device subprotocols
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