他命令我们立刻动手 We immediately began his order
他命令我们马上进攻 He immediately ordered US offensive
他命令我们
He commands us.
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他命令我们冲锋。
He ordered us to charge.
《柯林斯英汉双解大词典》
他命令我们离开这所房子。
He ordered us out of the house.
youdao
他命令我们按期完成任务就没有改变的余地。
He has ordered us to finish our work according to schedule. He'll never change it.
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