导弹的特色是具有出色的低空和高空飞行轨迹和非常高的生存力，尤其在弹道末段，末端“人在回路中”(man-in-the-loop)控制提供高精度的精确定位，高性能红外和电视导引头提供高可靠性和有效性的末端制导，导引头采用种类可替换。
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最终实现了人在回路中的远程控制机器人系统。
Finally, the telerobot system with man-in-loop is implemented.
叙述了飞行仿真技术的分类，包括数学仿真、含实物仿真和人在回路中的仿真。
This paper describes the classification of the flight simulation technology, including mathematical simulation, hardware in loop simulation and man in loop simulation.
虚拟战场环境中除了人在回路中的武器仿真器外，还存在大量计算机生成的自主运动的虚拟武器平台。
In virtual battlefield environment, the man in loop simulators and many computer generated weapon platforms that moved autonomously can operate at the same time.
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