云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。 云梯的发明者一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输般（鲁班），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输般制造了历史上的第一架云梯。现代现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途。
现在塔旁建有云梯，可以攀援而上。
Now tower built beside the ladder, you can climb themselves up.
徐盛曰："可竖云梯，造虹桥，下观城中而攻之。"
Xu Sheng said, “Set up scaling ladders and towers so that we can see inside and then attack.”
他们都站在云梯消防车周围，为灭火方式争论不休。
They all stood around the hook and ladders, arguing about how to put out the fire.
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